樊明宇教授
发布人:张贯尧  发布时间:2021-05-23   浏览次数:3711

 

姓名

樊明宇

职称

教授

所在团队

人工智能研究院

办公电话

021-67792211

通讯地址

上海市松江区人民北路2999东华大学

2号学院楼2406

电子邮箱

fanmingyu@dhu.edu.cn

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教育背景

2011.07  中国科学院数学与系统科学研究院 应用数学 博士

工作经历

2011.07-2013.09   温州大学  讲师

2013.09-2018.12   温州大学  副教授

2018.12-2022.12   温州大学      教授

2022.12-至今        东华大学      人工智能研究院 教授

出访及挂职经历

2016.03-2017-03    澳大利亚陶大程(欧洲科学院外籍院士和澳洲科学院院士)课题组 访问学者

研究方向

1、计算机视觉

2、人工智能

3、无人车规划与决策

科研项目

1、项目负责人,国家自然科学基金面上项目“面向高维大数据的半监督学习关键问题研究”,批准号:61772373,2018年01月-2021年12月,经费总额61万元

2、项目负责人,国家自然科学基金青年项目“基于流形理论和稀疏表示的低质量图像人脸识别算法研究”,批准号:61203241,2013年01月-2015年12月,经费总额25万元

3、项目负责人,浙江省自然科学基金青年项目“高维数据的关键特征选择问题研究”,批准号:LQ12F03004,2012年01月-2013年12月,经费总额5万元

4、项目负责人,浙江省自然科学基金一般项目“基于结构化方法的深度特征学习研究”,批准号:LY15F030011,2015年01月-2017年12月,经费总额8万元

5、主要项目成员(2/5),国家自然科学基金面上项目“基于区域选举稳定性理论的人工智能方法研究”,批准号:61473212,2015年01月-2018年12月,经费总额67万元

6、主要项目成员(3/5),国家自然科学基金面上项目“基于多特征联合稀疏表示和低秩张量恢复的视觉跟踪研究”,批准号:61472285,2015年01月-2018年12月,经费总额76万元

代表性论文专著

期刊论文:

[1]Mingyu Fan, Hong Qiao and Bo Zhang, Intrinsic dimension estimation of manifolds by incising balls, Pattern Recognition, 42 (2009), 780-787. 

[2]Mingyu Fan, Nannan Gu, Hong Qiao, Bo Zhang, Sparse Regularization for semi-supervised classification, Pattern Recognition, 44 (8) (2011) 1777-1784.

[3]Mingyu Fan, Xiaoqin Zhang, Shengyong Chen, Hujun Bao, Steve J. Maybank, Dimension estimation of image manifolds by minimal cover approximation, Neurocomputing (105) (2013) 19-29.

[4]Mingyu Fan, Xiaoqin Zhang, Zhouchen Lin, Zhongfei Zhang, Hujun Bao, A Regularized Approach for Geodesic Based Semi-Supervised Multi-Manifold Learning, IEEE Transactions on Image Processing, 23 (5) (2014) 2133-2147.

[5]Mingyu Fan, Nannan Gu, Hong Qiao, Bo Zhang, Dimensionality Reduction: An Interpretation From Manifold Regularization Perspective, Information Sciences, 277 (2014) 694-714.

[6]Nannan Gu, Mingyu Fan(通讯作者), Liang Du, Dongchun Ren, Efficient Sequential Feature Selection Based on Adaptive Eigenspace Model, Neurocomputing, 161 (2015) 199 - 209.

[7]Mingyu Fan, Xiaoqin Zhang, Hong Qiao, Bo Zhang, Efficient Isometric Multi-Manifold Learning Based on the Self-Organizing Method, Information Sciences 345: 325-339 (2016).

[8]Mingyu Fan, Xiaoqin Zhang, Liang Du, Liang Chen, Dacheng Tao: Semi-Supervised Learning Through Label Propagation on Geodesics.IEEE Trans. Cybernetics 48(5): 1486-1499 (2018)

[9]Xiaoqin. Zhang, Mingyu Fan(共同一作), Di Wang, Peng Zhou and Dacheng Tao, Top-k Feature Selection Framework Using Robust 0-1 Integer Programming. IEEE Trans. Neural Networks Learn. Syst. 32(7): 3005-3019 (2021)

[10]Yi Xu, Dongchun Ren, Mingxia Li, Yuehai Chen, Mingyu Fan(通讯作者), Huaxia Xia: Tra2Tra: Trajectory-to-Trajectory Prediction With a Global Social Spatial-Temporal Attentive Neural Network. IEEE Robotics Autom. Lett. 6(2): 1574-1581 (2021)

[11]Mingyu Fan,Xiaoqin. Zhang, Jie Hu, Nannan Gu, and Dacheng Tao, Adaptive Data Structure Regularized Multi-class Discriminative Feature Selection, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 33(10): 5859-5872 (2022)

[12]Yanliang Zhu, Dongchun Ren, Yi Xu, Deheng Qian, Mingyu Fan(通讯作者), Xin Li, and Huaxia Xia,  Simultaneously Past and Current Social Interaction-Aware TrajectoryPrediction for Multiple Intelligent Agents in Dynamic Scenes, in ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology

[13]Yuchen Sun, Dongchun Ren, Shiqi Lian, Sheng Fu, Xiangyi Teng, Mingyu Fan(通讯作者):Robust Path Planner for Autonomous Vehicles on Roads With Large Curvature. IEEE Robotics Autom. Lett. 7(2): 2503-2510 (2022)

[14]Hao Zhou, Dongchun Ren, Xu Yang, Mingyu Fan(通讯作者), Hai Huang: CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction. Pattern Recognit. 133: 109030 (2023)


会议论文:

[1]Mingyu Fan, Xiaoqin Zhang, Zhouchen Lin, Zhongfei Zhang, Hujun Bao, Geodesic Based Semi-supervised Multi-manifold Feature Extraction.ICDM 2012: 852-857. CCF-B

[2]Mingyu Fan, Hong Qiao, Bo Zhang, Xiaoqin Zhang, Isometric Multi-manifold Learning for Feature Extraction. ICDM 2012: 241-250. CCF-B

[3]Mingyu Fan, Xiaojun Chang, Dacheng Tao, Structure Regularized Unsupervised Discriminant Feature Analysis, AAAI 2017: 1870-1876. CCF-A

[4]Mingyu Fan, Xiaojun Chang, Xiaoqin Zhang, Di Wang, Liang Du, Top-k Supervise Feature Selection via ADMM for Integer Programming, IJCAI 2017: 1646-1653. CCF-A

[5]Yanliang Zhu, Dongchun Ren, Deheng Qian, Xin Li, Mingyu Fan(通讯作者), Huaxia Xia: Star Topology based Interaction for Robust Trajectory Forecasting in Dynamic Scene. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). CCF-B

[6]Yanliang Zhu, Dongchun Ren, Deheng Qian, Zhuang Fu, Mingyu Fan(通讯作者), Huaxia Xia: Visionnet: a coarse-to-fine motion prediction algorithm based on active interaction-aware drivable space learning. IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2021) CCF-B


国内期刊:

1、古楠楠,樊明宇(通讯作者),王迪,贾立好,杜亮,基于仿射子空间稀疏表示的半监督分类,《中国科学F辑:信息科学》,54卷,第8期,07-12 2015.

软件版权登记及专利

已经授权无人车、人工智能发明专利30余项

1、樊明宇;任冬淳;夏华夏;钱德恒;丁曙光, CN202010220717.2 一种预测障碍物轨迹的方法及装置 有权-审定授权 CN111126362B

2、樊明宇;任冬淳;夏华夏;钱德恒;朱炎亮;CN202010220716.8 一种轨迹预测方法及装置 有权-审定授权 CN111114543B

3、樊明宇;夏华夏;任冬淳;钱德恒;朱炎亮;李鑫 CN202010325928.2 一种运动轨迹的预测方法及装置 有权-审定授权 CN111238523B

4、樊明宇;乔红;区志财, CN201010034352.0 用于动态视觉的基于流形正则化的半监督分类器设计方法 有权-审定授权 CN102129570B

5、樊明宇;任冬淳;周浩;夏华夏;朱炎亮;钱德恒;杨旭, CN202011087583.8 一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置 有权-审定授权 CN111912423B

6、樊明宇;任冬淳;杨秋实;夏华夏;李鑫;朱炎亮, CN202010490603.X 一种路径规划的方法及装置有权-审定授权 CN111399523B

7、樊明宇;周浩;任冬淳;夏华夏;王志超;钱德恒, CN202011117500.5 一种障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备有权-审定授权 CN112015847B

8、樊明宇;任冬淳;白钰;杨秋实;夏华夏;朱炎亮;李鑫, CN202010509758.3 一种无人车控制方法及装置有权-审定授权 CN111427369B

学术兼职

1、顶级学术期刊Machine Learning,IEEE Transactions on Big Data,IEEE Transactions on Image Processing,IEEE Transactions on Cybernetics,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,Information Sciences等的学术论文审稿人

2、资深程序委员Senior PC, International Joint Conference on Artificial Intelligence 2017,2021

3、程序委员PC, The AAAI Conference on Artificial Intelligence 2018