郑小虎
发布人:汪子豪  发布时间:2021-05-25   浏览次数:6389


姓名

 郑小虎

职称

 副教授

所在团队


办公电话

021-67792111

通讯地址

 上海市松江区人民北路2999号东华大学2号学院楼2402

电子邮箱

xhzheng@dhu.edu.cn

教育背景

2001.09-2005.07江南大学 机械工程及其自动化 本科

2006.09-2008.06江南大学 机械制造及其自动化 硕士

2008.09-2013.12上海交通大学 机械制造及其自动化 博士

工作经历

2013.12-2021.02东华大学 机械工程学院 副教授

2021.03-至今 东华大学 人工智能研究院 副教授

出访及挂职经历

 无

研究方向

1. 大模型、具身智能技术及其应用

2. 机器人智能加工单元

3. 工艺智能与仿真

4. 视觉检测技术


科研项目

1.上海市自然科学基金项目,基于知识迁移的金属叠层机器人制孔加工参数自适应调优方法,2024-2027,在研,主持

2.国家重点研发计划课题,基于传感大数据的纺纱质量管控平台研制与示范应用,2023-2026,在研,子课题负责人

3.国家自然科学基金青年基金项目,大切削力扰动激励作用下机器人制孔系统钻削毛刺形成机理及预测方法,2019-2021,结题,主持

4.工信部智能制造专项,高端针织纱全流程智能工厂,2018-2020,在研,东华负责人

5.上海市自然科学基金项目,医用钛合金植入体表面微流道铣削毛刺形成机理与主动控制技术,2017-2020,结题,主持

6.国家重点研发计划,面向纺织服装产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范,2019-2022,结题,课题骨干

7.国家重点研发计划,面向纺织典型行业的机器人自动化生产线示范应用,2017-2020,结题,课题骨干

8.中国缝制机械协会软课题,基于知识图谱的缝纫工艺知识融合与服务系统开发,2022-2023,结题,主持

9.横向课题,评估体系要素权重分配方法研究,2024,在研,主持

10.横向课题,大规模生产质量稳定性评估指标构建方法研究,2024,在研,主持

11.横向课题,飞机结构件数控加工快速编程软件开发及应用验证,2022-2023,结题,主持

12.横向课题,质量权重分析系统,2022-2023,结题,主持

13.横向课题,家纺智能工厂建设方案咨询,2021-2023,结题,主持

14.横向课题,刀具使用状况监测及管理系统设计与开发,2016-2017,结题,主持


代表性论文\专著

1.郑小虎, 陈宏博, 何方舟. 基于大语言模型的结构件加工工艺推荐方法研究[J/OL]. 机械工程学报, 1-12[2025-03-13]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.th.20250217.1511.007.html.

2.Zheng X, Chen Y, Liu B, et al. Rapid detection technology of sewing thread based on DeblurGAN-BSV3 defuzzification algorithm and ST-FPN detection algorithm[J]. Measurement, 2025, 240115488-115488.

3.Liu X, Zheng X, Cui W. Psychological Counseling with Integration of Knowledge Graph and Multi-Agent Collaboration[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2024: 1-13.

4.陈育帆, 郑小虎, 徐修亮, . 基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法[J]. 纺织学报, 2024, 45(07):173-180.

5.Zheng X, Liu X, Zhu C, et al. Fault diagnosis of variable speed bearing based on EMDOS-DCCNN model[J]. Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2024, 12(5): 7193-7207.

6.郑小虎, 刘正好, 刘冰, . 面向平缝工艺信息融合的知识图谱构建方法[J]. 纺织学报, 2024, 45(04):195-203.

7.Chen H, Zheng X, Zhang T, et al. Stability Study of Robotic Drilling System Based on Digital Twin[C]//2023 Global Reliability and Prognostics and Health Management Conference (PHM-Hangzhou). IEEE, 2023: 1-7.

8.Xiaohu Z, Guanyao Z, Chao Z, et al. Hole Diameter Deviation Control Method for Robotic Hole-Making System Based on Presser Foot Action[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2023,25(2):319-333.

9.Ding S, Zheng X, Wu M, et al. A novel sustainable processing mode for burr classified prediction of weak rigid drilling process using a fusion modeling method[J]. Sustainability, 2022, 14(12): 7429.

10.郑小虎, 吴明宇, 许敏俊, . 机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2022,50(06):124-132.

11. 郑小虎, 鲍劲松, 马清文, . 基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度系统[J]. 纺织学报, 2020, 41(06):36-41.

12. 杨启锐, 许开州, 郑小虎, . Tool Health Condition Recognition Method for High Speed Milling of Titanium Alloy Based on Principal Component Analysis (PCA) and Long Short Term Memory (LSTM)[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2019, 36(04):364-368.

13.郑小虎, 张洁. 数字孪生技术在纺织智能工厂中的应用探索[J]. 纺织导报, 2019, (03):37-41.

14.袁广超, 鲍劲松, 郑小虎, . 基于CNC实时监测数据驱动方法的钛合金高速铣削刀具寿命预测[J]. 中国机械工程, 2018, 29(04):457-462+470.

15.Jinsong B, Yuan G, Xiaohu Z*. A Data Driven Model for Predicting Tool Health Condition in High Speed Milling of Titanium Plates Using Real-Time SCADA[J]. Procedia CIRP, 2017, 61: 317-322.

16.Zheng X*, Dong D, Huang L, et al. Research on fixture hole drilling quality of printed circuit board[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2013, 14(4): 525-534.

17.Zheng X*, Liu Z, An Q, et al. Experimental investigation of microdrilling of printed circuit board[J]. Circuit World, 2013, 39(2): 82-94.

18.Zheng X*, Liu Z, Chen M, et al. Experimental study on micro-milling of Ti6Al4V with minimum quantity lubrication[J]. International Journal of Nanomanufacturing, 2013, 9(5-6): 570-582.


教学工作

本科生课程







1.机械制造技术基础

2.数控技术与系统


软件版权登记及专利


1.郑小虎;吴明宇;许敏俊;杨启锐;一种机器人钻削不锈钢板材出口毛刺高度预测方法,2022-11-01,中国,CN202111561760.6.(发明专利)


学术兼职

1.     上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心副主任

2.     上海市纺织工程学会纺织智能专委会副主任

3.     中国纺织工业联合会纺织智能制造与机器人重点实验室副主任

4.     上海市金切协会理事


荣誉奖励

1. 2024年江苏省机械工业科技进步一等奖,“超均匀耐磨导电掺硼金刚石薄膜的合成关键技术与产业化应用”(排第6

2. 2022年新疆维吾尔自治区科技进步二等奖,“低功耗环锭纺纱智能工厂关键技术及产业化” (排第7

3. 2022年度上海市教学成果一等奖,“传承纺织特色,三融合与四维一体的机械工程专业本科创新人才探索实践”(排第2

4. 2021年度中国纺织工业联合会教学成果一等奖“新工科背景下纺织特色高校智能制造创新人才培养模式探索与实践” (排第3

5. 2015年度机械工业科技进步一等奖,“难加工零件高效精密切削工艺与刀具” (排第15


招生信息


欢迎自动控制、机械工程、电子信息、机器人、智能制造、计算机、软件工程等相关专业的同学报考研究生