姓名

 姜振华

职称

 副教授

所在团队

办公电话

通讯地址

 上海市松江区人民北路2999号东华大学2号学院楼2409室

电子邮箱

zhjiang@dhu.edu.cn

教育背景

（1）2009-9至2017-3，上海交通大学 ，机械工程 ，博士，导师：殷跃红

（2）2005-9至2009-6，南京航空航天大学，机械工程及自动化，学士

工作经历

（1）2021-2至现在，东华大学，人工智能研究院，副教授

（2）2019-8至2021-2，东华大学，机械工程学院，讲师

（3）2017-4至2019-8，上海交通大学，博士后，导师：王成恩

出访及挂职经历

 无

研究方向

 机器人及智能装备

科研项目

纵向项目：

（1）国家自然科学基金青年基金，面向曲率约束的叶片自由曲面材料去除规律及打磨创成原理研究，2022.1-2024.12，30万元，主持，已结题；

（2）上海市科委高新技术重点研究项目子课题，加工检测一体化五轴联动超精密机床集成及误差补偿研究，2022.9-2024.8，48.5万元，主持，已结题；

（3）科技部，国家重点基础研究发展计划（973计划），2011CB13200，项目“空间光学先进制造基础理论及关键技术研究”：课题3“复杂光学面形超精密加工的展成控制”，2011/11-2016/8，481万元，已结题，参加；

横向项目：

（1）心脏手术机器人，主持；

（2）手术机器人测试平台控制算法开发研究，主持；

（3）打磨机器人软件开发，主持；

（4）机器人测量加工数字孪生系统软件开发，主持；

（5）智能制造质量控制数字孪生系统开发，主持；

（6）工程样机综合实验装置数字孪生系统开发，主持；

（6）复杂零件增材加工CAM路径仿真优化系统技术研究，主持；

（7）硬脆材料微纳加工平台和CAM软件定制开发，主持；

（8）通用化结构尺寸精度在线检测系统，主持；

（9）自动落筒软件开发，主持；

（10）MBD模型异构格式转换模块开发，主持；

（11）数控推台锯嵌入式运动控制器开发，主持；

（12）多点主动吊挂装置研制，主持；

（13）卫星姿态精密调装装置，主持。

代表性论文专著

（1）Jiang, Z., Liu, D., & Wang, Y. (2024). Numerical workspace optimization for a 3-DOF delta parallel robot on constrained geometric solid models. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 238(18), 9019-9031.

（2）Jiang, Z., Wang, Y., Liu, D., & Sun, T. (2024, June). Calibration Optimization of Kinematics and Dynamics for Delta Robot Driven by Integrated Joints in Machining Task. In Actuators (Vol. 13, No. 6, p. 219). MDPI.

（3）Jiang, Z., Zhou, Y., & Wang, L. (2022). Calibration and error compensation of scanner-based robotic belt grinding system. Advances in Mechanical Engineering, 14(12), 16878132221143897.

（4）Jiang, Zhenhua; Yin, Yuehong*; Wang, Qianren; Chen, Xing; Predictive Modeling of Grinding Force Considering Wheel Deformation for Toric Fewer-Axis Grinding of Large Complex Optical Mirrors, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE ANDENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016, 138(6): 061008-1-061008-10.

（5）Jiang, Zhenhua; Yin, Yuehong*; Chen, Xing; Geometric Error Modeling, Separation, and Compensation of Tilted Toric Wheel in Fewer-Axis Grinding for Large Complex Optical Mirrors, JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2015, 137(3): 031003-1-031003-10.

（6）Jiang ZhenHua; Yin YueHong*; Geometrical principium of fewer-axis grinding for large complex optical mirrors, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2013, 56(7): 1667-1677.

（7）姜振华; 殷跃红*; 光学大镜复杂曲面的少轴磨削几何学原理, 中国科学: 技术科学, 2013, 43(8): 901-911.

（8）Yin, Yue H.; Xu, Yong; Jiang, Zhen H.; Wang, Qian R.; Tracking and Understanding Unknown Surface With High Speed by Force Sensing and Control for Robot, IEEE SENSORS JOURNAL, 2012, 12(9): 2910-2916.

教学工作

（1）《数控技术与系统》 任课教师

（2）《人工智能导论》 任课教师

（3）《智能机器人技术与应用》 任课教师

软件版权登记及专利

（1）姜振华; 石峰; 刘东东；一种Delta机器人几何误差建模方法，2024-07-09，中国，CN202410912385.2（公开）

（2）姜振华; 钟皓阳；多轴加工系统测量曲面优化及几何误差辨识方法，2024-07-09，中国，CN202410912496.3（公开）

（3）姜振华; 王宇；一种多轴系统位姿测量方法，2024-07-09，中国，CN202410912276.0（公开）

（4）姜振华; 王宇; 刘东东；一种多轴数控机床几何误差项分离与识别方法，2024-06-11，中国，CN202410748278.0（公开）

（5）姜振华; 刘东东; 王宇；一种三自由度Delta机器人工作空间数值优化方法，2024-06-12，中国，CN202410755863.3（公开）

（6）姜振华; 王宇; 刘东东；基于测量点云和CAD模型的叶片工件坐标系精确标定方法，2023-08-30，中国，CN202311107251.5（公开）

（7）姜振华；王成恩；二维翼型中弧线计算方法，2019-06-04，中国，201910480968.1

（8）殷跃红；姜振华；徐勇；洪海波；王乾人；孙立剑；光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统，2014-7-16，中国，2014101151028.

（9）殷跃红；姜振华；洪海波；徐勇；王乾人；可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统，2013-1-23，中国，2012102850158.

（10）姜振华；机器人控力打磨上位机软件，2024SR1132110（软著）

（11）姜振华；Delta机器人工作空间分析软件，2024SR1157819（软著）

学术兼职

 无

荣誉奖励

第八届上银优秀博士论文奖