掌握复杂曲面零件的机器人柔性打磨工艺，研究开发具有国际先进水平和自主知识产权的机器人柔性打磨装备，满足航天等重点行业对高精度、自动化打磨装备的需求。

研究内容与关键技术：

1. 机器人打磨系统设计与制造技术

2. 机器人打磨头的运动轨迹规划

3. 机器人打磨系统离线编程软件开发

4. 复合材料打磨系统数据库建立

5. 机器人柔性打磨数控系统开发

6. 复合材料打磨去除工艺研究

机器人柔性打磨系统               柔性打磨头

      机器人打磨轨迹规划         机器人柔性打磨离线编程软件

研发团队

胡俊 孙小庆 姜振华

研究成果

获得发明专利1项，软件著作权1项