掌握核电站水下高辐射的恶劣环境中自动化视觉检测系统关键技术，研究开发具有国际先进水平和自主知识产权的水下视觉检测系统，满足核电行业对自动化、无人水下检测的迫切需求。

研究内容与关键技术：

1. 水下视觉检测机械系统设计

2. 线结构光三维形貌扫描重建研究

3. 点云处理算法研究

4. 水下视觉检测装备控制系统开发

5. 图像提取与特征识别算法研究

6. 相机水下自动标定算法研究

         水下视觉检测装备            水下标定与测试

        线结构光三维形貌扫描重建          点云处理算法

研发团队

胡俊 庞静珠

研究成果

获得发明专利2项，软件著作权1项