基于ROS操作平台研制出一套性能稳定的机器人自动编程系统，可控制机器人六轴运动，达到打磨效果，同时补偿机器人抖动造成的打磨误差，多语言支持，易于操作，工具包丰富。

研究内容与关键技术：

1. 具有轨迹显示功能

2. 具有碰撞检测功能

3. 具有插件集成功能

4. 具有平滑处理功能

5. 具有速度、加速度等参数显示功能

6. 具有文件导入/导出功能

       机器人           操作界面        设置界面

                参数界面      运动显示        轨迹规划界面

研发团队

胡俊 姜振华

研究成果

获得发明专利1项