5月9日至10日,第十七届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛决赛在上海电力大学举行。由我院张洁教授、汪俊亮副研究员指导的本科生项目荣获上海市一等奖。
团队针对智能工厂机器人协同柔性作业的难题,提出了多合一柔性作业末端执行器、气电协同控制算法、云端调度系统,实现了高质高效协同作业。为智能工厂提供了一种多机协同的“云-边”互动解决方案,助力中国智造。