近日，由我院张洁教授、汪俊亮副研究员指导的本科生项目成功晋级第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛。该项目在今年5月举行的上海市“挑战杯”中获得了上海市一等奖的好成绩，之后作品经过多次打磨，成功通过全国初赛，成为全校本年度唯一入围终审决赛的挑战杯项目。

协同作业系统运行概览

团队针对智能工厂机器人协同柔性作业的难题，提出了多合一柔性作业末端执行器、气电协同控制算法、云端调度系统，实现了高质高效协同作业。为智能工厂提供了一种多机协同的“云-边”互动解决方案，助力中国智造。