2024年6月17日，由我院张洁教授团队牵头，联合无锡一棉纺织集团有限公司和经纬智能纺织机械有限公司完成的中国纺织工业联合会科技指导性项目“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”通过了成果鉴定会。该会议由中国纺织工业联合会委托中国纺织机械协会组织，在江苏省无锡市组织召开。

鉴定会上，鉴定委员会专家组听取了项目完成单位的研究工作报告、技术报告、用户使用报告和查新报告，详细审查了相关资料，并实地考察了生产现场。

项目首创了巡游式细纱接头机器人，发明了气电协同的机械臂末端执行器，提出了机器人接头的微力反馈柔顺作业技术，开发了自导航机器人自主移动控制技术，研制了复合型移动接头机器人系统，实现了机器人规模化看车；发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件，提出了云边融合的细纱装备群智协同方法，有效提升了系统运行的综合效率。

项目拥有自主知识产权，已获得19件中国发明专利和1件美国发明专利授权，登记了3项软件著作权，并在SCI/EI收录期刊上发表了9篇论文，制定了1项国家标准。经过国家纺织机械质量检验检测中心的检测，项目各项指标均符合设计规范要求，用户反馈良好，具有广阔的推广前景。

鉴定委员会一致认为，该项目全面完成了任务书要求，整体技术达到了国际先进水平，尤其是巡游式细纱接头机器人技术达到了国际领先水平。鉴定委员会一致同意通过科技成果鉴定。

机器人项目合作事宜：郁老师13774453996